Kích thước Hyundai Palisade có kích thước lớn hơn đáng kể so với mẫu xe SUV hạng D đến từ thương hiệu Mỹ. Hyundai Palisade sở hữu kích thước lần lượt là 4995 x 1975 x 1750 mm. Đối thủ từ thương hiệu Ford có kích thước là 4914 x 1923 x 1842 mm.
Hyundai Palisade được trang bị nhiều tiện nghi cao cấp. Một số trang bị tiêu chuẩn trên xe có ghế lái chỉnh điện 12 hướng (chế độ sưởi/làm mát, nhớ vị trí), ghế phụ chỉnh điện 8 hướng (chế độ sưởi/làm mát), hàng ghế thứ hai có sưởi/làm mát (chỉ có trên phiên bản 7 chỗ), hệ thống âm thanh 6 loa, cửa sổ trời lớn có mặt ở hàng ghế trước lẫn sau.