Tổng thể kích thước theo chiều dài x rộng x cao lần lượt là 4.480 x 1.850 x 1.660 mm. Nhìn chung, hầu hết các chi tiết thiết kế đều hướng về phong cách của đàn anh SantaFe. Điển hình là những đường gân chạy từ hốc hút gió đèn sương mù dọc thân xe theo triết lý điêu khắc theo dòng chảy 2.0 mới xuất hiện trong gia đình Hyundai thời gian gần đây.
Có thể nói, Hyundai Tucson 2019 sở hữu không gian nội thất rộng rãi bậc nhất phân khúc nhờ chiều dài trục cơ sở tăng lên đến 2.670 mm. Không chỉ khoang hành khách rộng hơn, mà khoang hành lí cũng được mở rộng so với phiên bản tiền nhiệm.