Toyota Alphard 2024 sử dụng nền tảng khung gầm mới là TNGA (mô đun) tương tự Sienna thế hệ thứ 4, Lexus LM thế hệ thứ 2 hay Crown Crossover… Với nền tảng này, Alphard mới được trang bị 2 tùy chọn động cơ. Máy xăng 2.4L tăng áp mới, kết hợp số tự động 8 cấp. Máy hybrid lai xăng - điện 2.5L cũng mới. Pin cho động cơ điện là loại NiMH. Động cơ hybrid này có cùng dung tích với Camry nên mức tiết kiệm nhiên liệu có thể gần tương đồng.